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本田(Honda)开发电动独轮车代步器U3-X 采用平衡控制技术
字体:  作者: 发布时间:2010-03-01 00:56:38 来源: 繁体版 访问数:
本田(Honda)于09年9月24日发布了能够向前后左右及斜方向自由移动的8字型电动独轮车代步器“U3-X”。U3-X采用了该公司人型机器人“ASIMO”的平衡控制技术。能够利用倾斜传感器检测车体斜度,只需移动重心即可调整速

    本田(Honda)于09年9月24日发布了能够向前后左右及斜方向自由移动的8字型电动独轮车代步器“U3-X”。U3-X采用了该公司人型机器人“ASIMO”的平衡控制技术。能够利用倾斜传感器检测车体斜度,只需移动重心即可调整速度和方向。实用化时间未定,“ 目前只是技术可行性提案”(该公司董事社长伊东孝绅)。

    除了前后移动,本田(Honda)全新开发的全方位驱动车轮结构(HondaOmniTractionDriveSystem以下,HOTDriveSystem)还能够完成横向及斜向移动。多个小径车轮在外周部分连成1列,构成一个大径车轮。通过利用两个传动齿轮分别带动不同的电机进行驱动,大径车轮可以向任意方向移动。两个电机同时向前方/后方旋转能够带动大径车轮向前后移动。两个电机逆向旋转则能够单独带动小径车轮,从而完成左右移动。而且,通过改变两个电机的旋转速度,还可实现大径车轮与小径车轮联动的斜向移动。小径车轮的尺寸为“拳头大小”(本田(Honda)技术研究所基础技术研究中心第2研究室AMD小组研究员小桥慎一郎),材质估计为橡胶。

    基于“与人和谐共处的个人移动”的理念,U3-X的乘员与行人视线等高,尺寸限制在了步幅和肩宽以内。因为停止和转向时脚部需要接触地面,因此,“设计考虑到了步态的美感”(小桥)。车体配备有折叠式座椅和踏板。

    本次的试制品最大可承载100kg体重。最高速度为6km/h。外形尺寸为全长315mm×全宽160mm×全高650mm,重量不到10kg。采用锂离子充电电池,1次充电可连续行驶约1个小时。

    本田(Honda)预定在09年10月24日~11月4日于幕张Messe会展中心举行的“第41届东京车展2009”上展出试制品。


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